后妈让公公把孙子领走是否犯法，需根据具体情况判断，关键在于是否侵犯了父母的监护权和抚养权。
一、不违法的情况

1. 父母同意或授权：若孩子的父母明确表示同意，委托公公在一定期限内照顾孩子，那么公公带走孩子是合理合法的。这属于父母对孩子监护权的暂时委托，公公在委托范围内有权照顾孩子。
2. 紧急情况下的必要措施：在特殊紧急情况下，如孩子的父母突然遭遇意外事故、身患重病无法照顾孩子，公公为了孩子的安全和健康，将孩子带走并妥善照顾，通常也不被认定为违法。
   二、可能违法的情况
3. 未经父母同意且无正当理由：若公公在未经孩子父母任何一方同意的情况下，擅自带走孩子，并且不存在紧急情况或其他正当理由，这种行为可能侵犯了父母的监护权和抚养权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是孩子的法定监护人，对孩子的抚养和监护拥有法定权利。公公未经授权擅自带走孩子，可能构成对父母监护权的非法干涉。
4. 存在不良企图或伤害行为：如果公公带走孩子是出于不良企图，如争夺抚养权、控制孩子以达到某种经济或其他目的，或者在带走孩子后对孩子进行虐待、遗弃等伤害行为，那么这种行为不仅违法，还可能构成犯罪。根据具体情况，可能涉及《中华人民共和国刑法》中关于虐待罪、遗弃罪等相关罪名。