强奸未遂逮捕后情节轻微且签了谅解书，取保候审的希望需综合考量，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：
一、取保候审的法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，取保候审的适用条件包括：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取取保候审的。
   二、情节轻微与谅解书的作用
5. 情节轻微：若强奸未遂行为情节轻微，如未造成严重后果，可能符合取保候审中“可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性”的条件。
6. 谅解书：谅解书表明犯罪嫌疑人已取得被害人谅解，体现了其悔罪态度，可能降低社会危险性评估，从而增加取保候审的可能性。
   三、综合考量因素
7. 社会危险性评估：司法机关会评估犯罪嫌疑人取保候审后是否可能再实施犯罪、干扰证人作证等。若评估认为取保候审后不会发生上述情形，则取保候审的几率会提高。
8. 案件证据情况：若逮捕时的证据显示犯罪嫌疑人有重大犯罪嫌疑，但后续证据发生变化，如关键证据不足，导致现有证据不足以认定其构成犯罪或无法达到逮捕标准，则取保候审的几率会增大。
9. 犯罪嫌疑人自身情况：如犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，或是怀孕的妇女、正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性，取保候审的可能性较大。