拿了别人东西还了是否算盗窃，需根据具体情况判断，若行为人主观上具有非法占有目的，即使归还也可能构成盗窃；若出于误会或无非法占有故意，及时归还则一般不认定为盗窃。以下是对这一问题的详细分析：
一、盗窃罪的构成要件
根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百六十四条，盗窃罪的构成需满足以下条件：
- 主观上具有非法占有目的：行为人意图永久性地剥夺他人的财产权利，将他人财物据为己有。
- 客观上实施了秘密窃取他人财物的行为：行为人采取自认为不使财物所有者、保管者发觉的方法，暗中将财物取走。
- 盗窃的财物达到一定价值或存在特定情节：如数额较大、多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等。
二、拿了别人东西还了的法律分析
- 构成盗窃罪的情况：
- 主观上具有非法占有目的：若行为人在拿取他人财物时，主观上即具有非法占有的故意，意图将财物据为己有，即使后续主动归还，也不能改变盗窃行为已经发生的事实。归还行为仅可能在量刑时被视为悔过自新的表现，从而减轻或从轻处罚。
- 客观上实施了秘密窃取行为：行为人采取了秘密手段，趁他人不注意或违背他人意愿取得财物。
- 财物价值或情节达到标准：若盗窃的财物价值达到“数额较大”的标准，或存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特定情节，则构成盗窃罪。
- 不构成盗窃罪的情况：
- 主观上无非法占有故意：若行为人在拿取他人财物时并非出于非法占有的故意，例如因误会以为是自己的东西而拿走，或出于临时借用等目的，且未造成实际损失或影响较小，则一般不认定为盗窃。
- 及时归还且未造成严重后果：行为人发现错误后及时归还，未造成实际损失或影响较小，且缺乏非法占有的主观故意，因此不构成盗窃。
三、特殊情况的考虑
- 数额较小且首犯：如果盗窃数额在法定标准以内（如1000元以内），且是首次犯罪，根据法律规定，可能不起诉或给予较轻处理。但即便如此，也并不意味着该行为不违法，只是可能不承担刑事责任。
- 主观意图与行为表现的考量：若行为人只是短暂地拿了别人东西，随后意识到错误并主动归还，且未造成严重后果，这更倾向于一种错误行为或过失。然而，若行为人在拿取他人财物过程中存在故意隐匿、拒不归还等情节，即使最终归还，也可能构成盗窃未遂或相关违法犯罪行为。
