帮手淫和摸胸的行为是否构成犯罪，主要取决于行为的性质、双方的关系、行为环境以及是否得到对方的明确同意。以下是对此问题的详细分析：
一、双方自愿行为的法律界定
- 自愿原则：在双方均具备完全民事行为能力且基于真实意愿参与的情况下，一般的亲密行为通常不被视为犯罪。这基于刑法中的自愿原则，即行为必须是出于行为人的自由意志。
- 猥亵罪的构成要件：根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百三十七条，猥亵罪是指以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的行为。因此，如果行为没有使用暴力、胁迫或其他强制手段，且双方自愿，则通常不构成猥亵罪。
二、特殊情形下的法律考量
- 涉及未成年人：即使未成年人表示“自愿”，与不满十四周岁的未成年人发生猥亵行为也会被视为犯罪。因为法律认为未成年人在性方面缺乏有效认知和同意能力，需要特殊保护。
- 公共场所或聚众行为：即使在双方自愿的情况下，如果在公共场所或聚众进行猥亵行为，也可能因扰乱公共秩序而被认定为猥亵罪。这符合《中华人民共和国刑法（2023修正）》中关于聚众或在公共场所当众犯猥亵罪的规定。
- 权力关系不平等：如果双方之间存在明显的权力关系不平等，如上司与下属，即使看似自愿，也可能因权力压迫而构成猥亵罪。这是因为在这种情况下，所谓的“自愿”可能并非出于真正的自由意志。
- 欺骗或诱导：如果其中一方是在被欺骗或诱导的情况下同意进行亲密行为，这种“同意”不具有法律效力，行为仍可能构成猥亵罪。
三、具体行为的法律分析
- 帮手淫：如果这一行为是在双方自愿、私密且没有使用暴力或胁迫的情况下进行的，通常不构成犯罪。然而，如果涉及未成年人、公共场所或权力关系不平等的情况，则可能构成猥亵罪。
- 摸胸：同样地，如果这一行为是在双方自愿且没有造成对方不适或侵犯感的情况下进行的，通常不构成犯罪。但如果未经对方同意或造成对方不适，则可能构成猥亵行为，甚至犯罪。这取决于行为的严重程度、双方关系以及行为环境等因素。
综上所述，帮手淫和摸胸的行为是否构成犯罪，需要根据具体情况进行综合判断。在双方自愿且没有违反其他法律规定的情况下，通常不构成猥亵罪。然而，在特殊情形下，如涉及未成年人、公共场所或权力关系不平等时，即使双方自愿也可能构成犯罪。
