继父强奸幼女，亲生母亲未制止，可能构成不作为的帮助犯或共同犯罪，具体需根据母亲行为及主观意图判定。
一、继父强奸幼女的法律定性

1. 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，以暴力、胁迫或其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
2. 若存在情节恶劣、多人作案、在公共场所当众作案、二人以上轮奸、致使被害人重伤死亡或造成其他严重后果等情形，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
   二、母亲未制止行为的法律分析
3. 不作为的帮助犯：若母亲明知继父行为，有义务制止却未采取行动，可能构成不作为的帮助犯。其责任取决于母亲是否具有防止犯罪发生的义务，以及是否有能力制止而未制止。
4. 共同犯罪：若母亲与继父共谋或协助实施强奸行为，则可能构成共同犯罪，需承担与继父相应的刑事责任。
   三、具体情形与量刑考量
5. 母亲的主观意图：若母亲故意放任继父行为，或与继父有共同犯罪的故意，则量刑会更重。
6. 母亲的行为表现：母亲是否采取措施保护幼女，如报警、寻求帮助等，将影响其责任认定。
7. 幼女的受害情况：幼女的年龄、受害程度及心理影响等，也是量刑时需要考虑的重要因素。