犯罪被判处刑罚，二审撤销判决后，是否需要国家赔偿需视具体情况而定。

1. 需要赔偿的情形：根据《中华人民共和国国家赔偿法》第十七条，若原判决存在违法侵权行为，如违反刑事诉讼法规定采取强制措施，或刑讯逼供等造成公民身体伤害，且二审撤销判决后终止追究刑事责任，受害人有权取得赔偿。例如，对公民采取逮捕措施后，决定撤销案件、不起诉或判决宣告无罪终止追究刑事责任的情形，符合赔偿条件。
2. 无需赔偿的情形：若二审撤销判决系因证据不足、事实认定错误等非违法侵权原因，且原判决未违反法定程序或侵犯公民人身权，则无需赔偿。例如，因新证据出现导致原判决事实不清而被撤销，但原判决未违反刑事诉讼法的情形，不符合赔偿条件。
3. 赔偿程序：赔偿请求人应向赔偿义务机关提出申请，若未获答复或对结果不服，可依法向人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。