机动车造成人员伤亡，是否需要承担刑事责任，需结合具体情形判断，以下从法律规定、责任划分及常见情形等方面详细分析：

法律规定

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

责任划分与刑事责任判定

1. 全部责任或主要责任：若行为人在交通事故中承担全部责任或主要责任，且造成了人员伤亡的后果，那么通常会被追究刑事责任。例如，驾驶员醉酒驾驶机动车，在道路上超速行驶，与正常行走的行人发生碰撞，导致行人死亡。经交警部门认定，该驾驶员对事故负全部责任。在这种情况下，驾驶员的行为就构成了交通肇事罪，需要承担相应的刑事责任。
2. 同等责任：当行为人在事故中承担同等责任时，一般不构成交通肇事罪，不需要负刑事责任。不过，如果存在其他特殊情节，如肇事后逃逸等，则可能面临刑事处罚。
3. 次要责任或无责任：若行为人在事故中仅负次要责任或者无责任，一般不会被追究刑事责任。

常见影响刑事责任判定的因素

1. 是否存在违法违规驾驶行为：如酒驾、毒驾、无证驾驶、严重超速、超载等。这些行为会大大增加事故发生的风险和危害程度，一旦因此导致人员伤亡，行为人很可能需要承担刑事责任。
2. 是否存在肇事后逃逸情节：交通肇事后逃逸是一种严重的违法行为，一旦发生交通事故后逃逸，无论原本在事故中承担何种责任，都可能面临更严厉的刑事处罚。