当手机被别人拿走并敲诈时，可采取以下措施来维护自身权益：
一、明确法律义务与敲诈的非法性

• 拾得遗失物的法律义务：根据《中华人民共和国民法典》第三百一十四条，拾得遗失物，应当返还权利人。拾得人应及时通知权利人领取，或送交公安等有关部门。敲诈行为显然违反了这一法定义务。
• 敲诈的非法性：敲诈行为不仅违反了民法典中关于拾得遗失物的规定，还可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》及《中华人民共和国刑法》中关于敲诈勒索的相关规定，将受到法律的严惩。
  二、收集证据并报警
• 收集证据：在与对方沟通的过程中，尽量收集相关证据，如聊天记录、通话录音、短信等，这些证据将有助于警方调查及后续司法程序。
• 及时报警：立即向当地公安机关报案，详细说明事件经过，包括敲诈方式、时间、对方特征及已收集的证据。警方将依法展开调查，并采取必要的措施保护您的权益。
  三、依法维护权益与防范进一步侵害
• 依法维护权益：在报案后，积极配合警方的调查工作，提供必要的协助和信息。如果敲诈行为持续或造成严重后果，可咨询专业律师，了解法律救济途径，如起诉敲诈者、申请赔偿等。
• 防范进一步侵害：更改与手机相关联的所有账号密码，防止对方利用信息进行进一步侵权。同时，加强手机安全，安装正规安全防护软件，定期更新系统和应用程序。