检察院认定危险驾驶罪，需满足《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一所规定的条件，具体如下：
一、主体条件

• 危险驾驶罪的主体为一般主体，即达到刑事责任年龄（年满16周岁）且具有刑事责任能力的自然人。
  二、主观条件
• 主观方面表现为故意，即行为人明知自己的行为会危害公共安全，仍然希望或者放任这种结果的发生。
  三、客体条件
• 侵犯的客体是公共安全，即不特定多数人的生命、健康和重大公私财产安全。
  四、客观条件
• 在道路上驾驶机动车时，实施以下行为之一：

1. 追逐竞驶，情节恶劣：指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆等危险驾驶行为，且情节恶劣，如影响交通秩序、危及他人安全等。
2. 醉酒驾驶机动车：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。
3. 从事校车业务或旅客运输，严重超员或超速：包括严重超过额定乘员载客，或严重超过规定时速行驶，如校车、客车超员或超速行驶，危及公共安全。
4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全：指违反危险化学品安全管理规定，如未取得运输资质、未按规定路线运输等，且危及公共安全的行为。