犯罪集团的成立条件主要依据《中华人民共和国刑法》第二十六条的规定。具体而言，犯罪集团的成立需满足以下条件：
一、人数要求

1. 犯罪集团必须由三人以上组成。这是犯罪集团与一般共同犯罪的重要区别之一，也是其组织性、规模性的体现。
   二、组织性要求
2. 犯罪集团必须具备一定的组织形式，无论是以何种形式存在，如政党、帮会、军队等，只要其成员之间有一定的组织联系即可。
3. 犯罪集团的主要成员必须是固定或基本固定的，存在明显的领导与被领导关系。这种稳定性保证了犯罪集团能够持续、有计划地进行犯罪活动。
   三、目的性要求
4. 犯罪集团必须具有明确的犯罪目的。这是犯罪集团与一般组织的根本区别。犯罪集团的成立就是为了实施一种或几种犯罪行为，其存在和活动都是围绕这一目的展开的。
   综上所述，犯罪集团的成立需同时满足人数要求、组织性要求和目的性要求。这三个条件相互关联、缺一不可，共同构成了犯罪集团的成立条件。只有同时满足这些条件的犯罪组织，才能被认定为犯罪集团，并依据相关法律规定进行严厉处罚。