到法院起诉子女侮辱父母，可依据以下步骤和法律条款进行：
一、明确侵权行为与法律依据
- 名誉权保护：根据《中华人民共和国民法典》第一千零二十四条，民事主体享有名誉权，任何组织或个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人名誉权。子女侮辱父母，若损害父母名誉，即构成侵权。
- 治安管理处罚：依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条第二项，公然侮辱他人的，可处五日以下拘留或五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可并处五百元以下罚款。
二、收集证据
- 言辞侮辱：录音、录像或在场证人证言，记录侮辱时间、地点、具体言辞。
- 文字侮辱：保存信件、短信、微信等原始载体，网络侮辱内容需截图、录屏，并考虑公证。
- 损害后果：医院诊断证明、病历，单位、社区出具的名誉受损证明。
三、确定管辖法院与起诉流程
- 管辖法院：根据《中华人民共和国民事诉讼法》，侮辱案件由侵权行为地或被告住所地法院管辖。侵权行为地包括实施地和结果发生地。
- 起诉流程：撰写诉状，明确原被告信息、诉讼请求、事实与理由，附上证据，提交至管辖法院立案窗口。法院审查后受理，安排开庭，双方进行陈述、举证、质证、辩论。法院根据事实和法律作出判决。
四、执行判决与后续措施
- 若判决子女停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等，子女拒不履行，父母可申请法院强制执行。
- 若侮辱行为情节恶劣，构成犯罪，父母可依据《中华人民共和国刑法》第二百六十条，向法院提起刑事自诉，要求追究子女刑事责任。
