当车辆被楼上掉落的物品砸中且赔偿金额谈不拢时，车主可采取以下措施来维护自身权益：
一、明确责任主体

1. 确定具体侵权人：若能通过监控录像、现场勘查或目击者证言确定是哪一户居民掉落的物品，则该居民为直接责任人。根据《中华人民共和国民法典》第一千二百五十三条，建筑物、构筑物或者其他设施及其搁置物、悬挂物发生脱落、坠落造成他人损害，所有人、管理人或者使用人不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。
2. 难以确定具体侵权人：若无法确定具体侵权人，根据《中华人民共和国民法典》第一千二百五十四条，除能证明自己不是侵权人的外，可能加害的建筑物使用人均需给予补偿。此时，可通过业主委员会或物业与可能的责任人协商。
   二、协商与调解
3. 与责任人协商：在确定责任人后，与其沟通，要求承担维修费用，并提供维修预算或凭证进行友好协商。
4. 寻求第三方调解：若协商无果，可寻求物业、居委会或警方等第三方进行调解，以达成赔偿协议。
   三、法律途径
5. 报警处理：若无法确定物品来源或责任人拒绝赔偿，应及时报警，请求警方介入调查并出具事故认定书。
6. 提起民事诉讼：若协商和调解均无果，可整理好所有证据材料，包括现场照片、视频、维修费用清单等，向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求责任人承担赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条和第一千一百八十四条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算。