两年前发现物品被盗，可采取以下措施来维护自身权益：
一、立即报警

1. 及时报案：尽管盗窃行为已发生两年，但一旦发现，仍应立即向当地公安机关报案。报案时，需详细陈述盗窃发生的时间、地点、被盗物品的特征及价值等信息。
2. 追诉时效说明：根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪的追诉时效根据法定最高刑的不同而有所区别。对于盗窃罪，若其法定最高刑为不满五年有期徒刑，则追诉时效为五年。因此，两年前发生的盗窃行为仍在追诉时效内，司法机关可依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
   二、配合警方调查
3. 提供线索：积极向警方提供与盗窃案相关的所有线索，包括但不限于案发前后的异常情况、可疑人员信息等。
4. 协助取证：配合警方进行现场勘查、监控录像调取等工作，以收集更多证据支持案件侦破。
   三、保护现场与收集证据
5. 保护现场：在报案前，尽量保持案发现场原状，避免破坏可能留下的指纹、脚印等痕迹物证。
6. 自行收集证据：如有可能，使用手机等设备拍摄现场照片或视频，记录被盗物品的存放位置及现场状况。同时，保留与盗窃案可能相关的任何物品，如可疑的脚印、指纹等，等待警方提取检验。
   四、挂失与保险理赔
7. 挂失重要证件：若被盗物品中包含身份证、银行卡等重要证件，应立即向相关部门挂失，防止不法分子冒用。
8. 申请保险理赔：如被盗物品已投保财产保险，应及时向保险公司报案并准备相关证明材料，以便申请理赔。