在餐厅手臂被烫伤，有权依法要求赔偿，具体分析如下：
一、明确责任归属

1. 餐厅全责：若餐厅设施存在安全隐患，如热水管道外露、地面湿滑未设警示标志，或工作人员操作不当，如端热汤时未提醒顾客注意，导致顾客手臂烫伤，餐厅需承担全部赔偿责任。
2. 顾客过错：若顾客不听从餐厅安全提示，如故意触碰高温物品，或因自身疏忽，如走路时未注意地面情况而摔倒烫伤，需根据自身过错程度承担相应责任，餐厅责任相应减轻。
3. 双方过错：如餐厅未及时清理地面水渍，顾客又走路注意力不集中，导致摔倒烫伤，双方需按过错比例分担责任。
   二、赔偿项目及计算方式
4. 医疗费：包括挂号费、检查费、治疗费、药费等，根据医疗机构出具的收款凭证确定。
5. 误工费：若烫伤导致无法正常工作，造成收入减少，根据误工时间及收入状况计算。有固定收入的，按实际减少的收入计算；无固定收入的，参照最近三年平均收入或当地相同行业平均工资计算。
6. 护理费：若烫伤严重，生活无法自理，产生的护理费用应由责任方承担。护理人员有收入的，参照误工费计算；无收入或雇佣护工的，按当地护工劳务报酬标准计算。
7. 其他费用：包括交通费、住院伙食补助费、必要的营养费等，根据实际支出和当地标准计算。
   三、寻求赔偿途径
8. 协商赔偿：与餐厅负责人友好沟通，说明事情经过及诉求，出示相关证据，争取达成赔偿协议。
9. 第三方调解：若协商不成，可请求消费者协会、人民调解委员会等第三方机构调解。
10. 提起诉讼：若上述方式均无法解决纠纷，可向人民法院提起诉讼，提交充分证据，请求法院判决责任方承担赔偿责任。