未成年人离家出走到他人家，应首先确保自身安全并寻求帮助，具体可采取以下措施：
一、确保个人安全

1. 寻找安全环境：未成年人应尽快找到一个安全的地方，如朋友家、亲戚家或当地的青少年服务中心，避免处于危险或陌生的环境中。
2. 避免单独行动：尽量与可信赖的成年人在一起，不要单独行动，以减少潜在的风险。
   二、寻求紧急帮助
3. 报警求助：如果未成年人处于危险或紧急情况下，应立即拨打110报警电话，向警方说明情况并请求帮助。根据《中华人民共和国未成年人保护法》第六条，保护未成年人，是国家机关、武装力量、政党、社会团体、企业事业组织、城乡基层群众性自治组织、未成年人的监护人和其他成年公民的共同责任。警方有责任保护未成年人的安全，并根据情况采取相应的措施。
4. 联系亲属或老师：未成年人可以向爷爷奶奶、外公外婆等亲属或学校老师说明情况，请求他们的帮助和支持。
   三、利用社会资源
5. 居委会/村委会调解：前往居住地区的居民委员会或村民委员会，向他们说明情况并请求帮助。这些基层组织有责任和义务对家庭矛盾进行调解，并可能提供必要的援助。
6. 社会服务机构援助：联系当地的社会服务机构，如儿童保护机构、社会福利部门等，寻求他们的专业帮助和支持。