轻伤二级免于起诉的条件主要包括法定不起诉、酌定不起诉以及证据不足不起诉三种情形，具体如下：

一、法定不起诉

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第一款，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有下列情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：若伤害行为虽造成轻伤二级后果，但综合全案情况（如行为手段、动机、目的等），认为情节显著轻微且对社会的危害不大，则可能不被视为犯罪。
2. 犯罪已过追诉时效期限的：故意伤害致人轻伤二级的法定最高刑为三年以下有期徒刑，根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，若该案件已超过五年的追诉时效，则检察院应作出不起诉决定。
3. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：在刑事诉讼过程中，若犯罪嫌疑人或被告人死亡，则检察院应依法作出不起诉决定。

二、酌定不起诉

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在轻伤二级案件中，以下情节可能被认定为犯罪情节轻微：

1. 真诚悔罪：犯罪嫌疑人案发后主动向被害人赔礼道歉，表现出深刻认识和悔悟。
2. 积极赔偿：积极赔偿被害人因受伤所遭受的经济损失，并得到被害人的认可。
3. 获得谅解：通过赔礼道歉、赔偿损失等方式取得被害人的谅解，并出具谅解书。

三、证据不足不起诉

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条第四款，对于二次补充侦查的案件，若人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件，则应作出不起诉决定。