民警窥探邻居室内是违法的，该行为侵犯了公民的隐私权及住宅不受侵犯的权利。以下是对此问题的详细分析：
一、侵犯隐私权

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私包括私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、活动、信息。
2. 行为界定：民警窥探邻居室内，显然是对他人私密空间的侵扰，构成对隐私权的侵犯。
   二、侵犯住宅不受侵犯的权利
3. 法律依据：依据《中华人民共和国宪法》第三十九条，公民的住宅不受侵犯，禁止非法搜查或非法侵入。同时，《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十条和《中华人民共和国刑法》第二百四十五条也对此进行了具体规定，非法侵入他人住宅将受到行政处罚或刑事处罚。
4. 行为界定：民警未经允许窥探邻居室内，若进入住宅内部，则构成非法侵入他人住宅，违反了上述法律规定。
   三、法律责任
5. 行政责任：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，可处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
6. 刑事责任：若窥探行为情节严重，如多次实施、造成严重后果等，可能触犯《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，构成非法侵入住宅罪，处三年以下有期徒刑或者拘役。