若正常人在2016年被家人误送精神病院，可通过以下步骤维权：
一、明确自身权益与即时行动

1. 表明立场：立即向医院表明自己没有精神疾病，要求出院。若医院拒绝，需迅速采取后续措施。
2. 了解法律：根据《精神卫生法》第三十条，精神障碍的住院治疗实行自愿原则，除非患者已发生伤害自身、危害他人安全的行为，或有伤害自身、危害他人安全的危险，且在监护人同意的情况下，方可实施非自愿住院治疗。
   二、收集并保留关键证据
3. 医疗记录：要求医院提供所有病历、检查报告等医疗文件，这些文件是证明精神状态的关键。
4. 沟通记录：保存与家人关于此事的聊天记录、通话录音等，证明强迫或误导的存在。
5. 证人证言：寻求了解你精神状态的朋友、邻居等作为证人，出具书面证言。
   三、与医院沟通并要求重新评估
6. 表达诉求：向医院明确表达真实情况，要求重新评估精神状态。
7. 法律依据：依据《精神卫生法》，有权要求医院组织专业、中立的医疗团队进行再次诊断。
8. 核查流程：确认医院收治是否遵循自愿原则及必要的检查和评估程序。
   四、向相关部门求助与投诉
9. 卫生健康部门：向当地卫生健康委员会或卫生局投诉，请求介入调查并监督医院行为。
10. 民政部门：若认为家人行为侵权，可向民政部门反映，寻求法律援助和调解服务。
    五、寻求法律帮助
11. 咨询律师：聘请专业律师，详细介绍事件经过和所掌握的证据，制定维权方案。
12. 提起诉讼：若其他途径无效，可向法院提起诉讼，要求医院和家人承担法律责任，包括停止侵权行为、恢复名誉、赔偿精神损害等。