家人被打了与对方谈判，可遵循以下步骤与原则进行：
一、了解法律后果与准备阶段

1. 了解法律后果：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第九条，因民间纠纷引起的打架斗殴，情节较轻的，公安机关可调解处理。但若调解不成或达成协议后不履行，公安机关将依法处罚，并告知当事人可就民事争议向法院提起诉讼。因此，在谈判前，应明确了解打人行为可能带来的法律责任。
2. 收集证据：包括医疗证明、现场记录、沟通记录等，以证明伤情及费用，为谈判提供有力支持。
3. 明确诉求：根据伤情及实际损失，明确经济赔偿（如医疗费、误工费等）、道歉要求及其他需求。
   二、谈判过程与技巧
4. 选择合适场合：优先在派出所、社区调解室等中立场所进行谈判，确保安全且有记录。
5. 沟通技巧：
   • 陈述事实：用客观语言描述事件经过，避免指责性词汇。
   • 表达感受：让对方了解伤害带来的实际影响，引发共情。
   • 提出方案：明确赔偿金额和方式，并说明计算依据，如“医疗费5000元，误工费3000元，希望三天内支付”。
6. 应对对方反应：
   • 若对方推诿责任：出示证据，强调法律后果。
   • 若对方拒绝赔偿：表明将通过诉讼维权，并展示已准备的起诉材料。
   • 若对方同意协商：当场签订书面协议，注明付款时间、方式及违约责任。
     三、谈判后跟进与法律途径
7. 履行确认：要求对方立即支付部分款项作为诚意金，剩余部分按协议分期支付，并保存转账记录、收据等凭证。
8. 协议公证：将调解协议提交派出所备案，或通过法院司法确认，增强法律效力。
9. 后续处理：如对方未按期履约，可直接凭协议向法院申请强制执行。若谈判破裂，及时启动法律程序，轻伤案件诉讼时效为1年。