在饭店吃饭有异物但身体未受到损害，消费者仍有权要求赔偿。具体分析如下：
一、法律依据
根据《中华人民共和国食品安全法》第一百四十八条，生产不符合食品安全标准的食品或者经营明知是不符合食品安全标准的食品，消费者除要求赔偿损失外，还可以向生产者或者经营者要求支付价款十倍或者损失三倍的赔偿金；增加赔偿的金额不足一千元的，为一千元。但食品的标签、说明书存在不影响食品安全且不会对消费者造成误导的瑕疵的除外。
二、赔偿范围

1. 价款赔偿：消费者可要求饭店支付价款十倍的赔偿金。若价款十倍赔偿金额不足一千元，则按一千元进行赔偿。
2. 退货或更换：除赔偿金外，消费者还有权要求商家退货或更换存在问题的食品。
   三、索赔流程
3. 保留证据：发现异物后，消费者应立即拍照或录像以记录证据，同时保留好消费凭证，如小票、发票或收据。
4. 与饭店协商：向饭店负责人说明情况，提出合理的赔偿要求，并依据《食品安全法》的相关规定来支持自己的诉求。
5. 投诉举报：若协商无果，消费者可以向当地的消费者协会、市场监督管理部门或卫生监督部门进行投诉举报，请求他们介入调解和查处。
6. 法律诉讼：作为最终手段，如果通过其他途径无法解决问题，消费者有权向人民法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。