土壤污染生态环境损害鉴定评估的法定委托人主要包括行政机关、司法机关、污染责任人或利害关系人以及保险机构。具体分析如下：
一、行政机关

1. 依据：根据《生态环境损害赔偿制度改革方案》及《环境行政处罚办法》的规定，省级、市地级政府作为生态环境损害赔偿权利人，可指定相关部门或机构负责生态环境损害调查、鉴定评估等工作。环保部门在处理环境违法纠纷、进行环境监管执法过程中，也可委托有资质的环境监测机构对案件涉及的专门性问题进行监测、鉴定和评估。
   二、司法机关
2. 依据：依据《最高人民法院关于审理环境侵权责任纠纷案件适用法律若干问题的解释》及《最高人民法院关于审理生态环境损害赔偿案件的若干规定（试行）》，人民法院在审理环境侵权纠纷、生态环境损害赔偿案件时，可以依当事人申请或依职权委托具备相应资格的机构进行鉴定评估，以获取专业、客观的评估报告作为定案的重要证据。
   三、污染责任人或利害关系人
3. 说明：污染责任人可能为了明确自身责任范围、评估赔偿金额等目的，主动委托评估。利害关系人为维护自身权益，也可自行委托评估机构对环境损害进行评估，为其主张权利、要求赔偿提供证据支持。
   四、保险机构
4. 说明：当环境污染导致保险标的受损时，保险机构为确定赔偿金额，会委托环境损害评估机构进行评估。这一行为虽未直接提及具体法律依据，但基于保险合同及保险法的一般原则，保险机构有权为理赔需要而进行必要的评估。