老人同行自驾游摔伤，责任归属需根据具体情况综合判断，可能涉及旅行社、景区、同行者及老人自身等多个主体。以下是对此问题的详细分析：
一、旅行社责任

1. 安全保障义务：若旅行社作为组织者，未尽到安全保障义务，如未对行程中的安全隐患进行提示或采取必要措施，导致老人摔伤，旅行社需承担相应责任。依据《中华人民共和国旅游法》第七十一条，因地接社、履行辅助人的原因造成旅游者人身损害的，旅游者可以要求组团社承担赔偿责任。
2. 具体情形：例如，旅行社安排的住宿地点存在安全隐患，或行程安排过于紧凑导致老人疲劳摔伤，旅行社均可能被认定为未尽到安全保障义务。
   二、景区责任
3. 安全管理职责：景区作为公共场所的管理者，有义务确保游览环境的安全。若景区防滑设施不到位、安全设施存在缺陷或管理不善，导致老人摔伤，景区应承担相应赔偿责任。依据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十八条，公共场所的管理者未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应承担侵权责任。
4. 责任情形：如景区内道路湿滑无警示、楼梯扶手松动等，均可能导致景区承担责任。
   三、同行者及老人自身责任
5. 同行者责任：若同行者在自驾游过程中存在过错，如未提醒老人注意安全、未协助老人应对突发情况等，导致老人摔伤，同行者可能需承担一定责任。但具体责任划分需根据过错程度及因果关系综合判断。
6. 老人自身责任：若老人因自身疏忽大意、违反安全规定或不听从合理安排而导致摔伤，且其他主体已尽到安全保障义务，则老人应自行承担责任。依据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十三条，被侵权人对损害的发生有过错的，可以减轻侵权人的责任。