面对他人利用身份信息、朋友电话及未穿衣服视频进行威胁的情况，应冷静应对，采取以下措施保护自身权益：
一、保持冷静，确保安全

1. 情绪管理：保持冷静，避免情绪化反应，以免在慌乱中做出不理智的回应。
2. 安全防范：确保自身安全，避免与威胁者直接接触或独自面对，必要时可寻求家人、朋友的陪同或保护。
   二、全面收集并固定证据
3. 证据种类：收集所有与威胁相关的证据，包括但不限于视频文件、聊天记录、通话录音等。这些证据对于后续报警和追究法律责任至关重要。
4. 保存方式：对于短信、社交媒体消息等，应立即截图保存；对于电话威胁，在合法且安全的前提下进行录音；对于视频文件，应确保原始文件不被删除或篡改。
   三、及时报警并详细说明情况
5. 报警时机：若威胁行为已对人身安全构成现实威胁或造成较大精神压力，应立即向公安机关报案。
6. 报警内容：向警方详细描述威胁的具体情况，包括威胁者的特征（如已知）、威胁内容、时间地点以及你所掌握的证据。警方将依法调查处理，威胁者可能面临治安处罚或刑事责任。
   四、寻求专业法律帮助
7. 法律咨询：咨询专业律师，向其详细说明整个事件经过。律师将根据你的具体情况分析威胁者的行为可能涉及的法律责任，并提供针对性的法律解决方案。
8. 法律途径：根据律师建议，可考虑发送律师函、提起民事诉讼或采取其他法律手段来维护自己的合法权益。