闯入民宅打人，公安机关应依法立案侦查，行为人可能同时构成非法侵入住宅罪和故意伤害罪。
一、非法侵入住宅罪

1. 定义及认定：依据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，非法侵入住宅罪是指未经住宅主人同意，无法律依据强行进入他人住宅，或进入后经要求退出而拒不退出的行为。
2. 立案标准：非法强行侵入他人住宅，经要求或教育仍拒不退出，严重影响他人正常生活和居住安全的；或非法强行侵入他人住宅，并毁损、污损或搬走他人生活用品，严重影响他人正常生活的等情形，应予立案。
   二、故意伤害罪
3. 定义及认定：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害罪是指故意非法伤害他人身体，致人轻伤、重伤或死亡的行为。闯入民宅打人，若被打者受伤程度达到轻伤及以上，则构成此罪。
4. 立案标准：伤害程度需达到轻伤及以上，依据《人体损伤程度鉴定标准》进行鉴定。例如，头皮创口或瘢痕长度累计达8.0cm以上，面部单个创口或瘢痕长度达4.5cm以上等，均属于轻伤二级。
   三、若同时符合多个罪名
   闯入民宅打人，行为往往同时满足非法侵入住宅罪和故意伤害罪的构成要件。此时，根据刑法原理，一般按照想象竞合犯或牵连犯的处理原则，择一重罪论处。