总结性回答：是否算入室抢劫，与双方是否认识无关，关键在于行为是否符合入户抢劫的法律定义和构成要件。以下是对此问题的详细分析：
一、入户抢劫的法律定义

1. 法律规定：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，入户抢劫是严重的刑事犯罪行为，将受到严厉的刑事处罚，包括十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。
2. 定义阐释：入户抢劫指的是为实施抢劫行为而进入他人生活的与外界相对隔离的住所进行抢劫的行为。这里的“户”，包括封闭的院落、私人住宅等供他人家庭生活且与外界相对隔离的场所。
   二、入户抢劫的构成要件
3. 非法侵入性：行为人必须未经允许非法侵入他人住宅。若行为人合法进入后临时起意抢劫，通常不构成入户抢劫。
4. 抢劫行为实施：行为人在户内实施了抢劫行为，即以暴力、胁迫或其他方法强行劫取公私财物。
5. 主观目的：行为人进入他人住所时，必须以实施抢劫等犯罪为目的。若以其他合法目的进入后临时起意抢劫，则不构成入户抢劫。
   三、互相认识对入户抢劫认定的影响
6. 无关性：互相认识仅表示涉事双方有社交关系或相互了解，并不直接决定行为是否构成入户抢劫。
7. 实际案例：即使双方互相认识，如果行为人未经允许非法侵入对方住宅，并以实施抢劫为目的，在户内实施抢劫行为，仍然构成入户抢劫。