满十八岁子女考上大学，父母在法律上通常没有义务承担其大学费用。以下是对此问题的详细分析：

一、法律角度

1. 民事行为能力：根据《中华人民共和国民法典》第十七条和第十八条，十八周岁以上的自然人为成年人，具有完全民事行为能力，可以独立实施民事法律行为。这意味着成年子女在法律上被视为能够独立承担民事责任的人。
2. 抚养义务的范围：依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，抚养费给付期限一般至子女十八周岁为止。对于已满十八周岁的子女，除非其因特殊原因（如丧失或部分丧失劳动能力等）无法独立生活，否则父母不再承担抚养义务。
3. 高等教育非义务教育：我国实行九年制义务教育制度，高等教育并不属于义务教育范畴。因此，从法律层面讲，父母没有义务支付成年子女的大学学费。

二、特殊情况分析

尽管在一般情况下父母没有抚养上大学的子女的义务，但若子女因身体原因（如疾病、残疾等）或其他客观因素导致丧失或部分丧失劳动能力，无法依靠自身力量维持正常生活，父母基于法律规定和亲情伦理，仍需承担抚养责任。

三、现实情况与道德考量

尽管法律上没有强制要求，但许多父母出于亲情和对子女未来的期望，仍然会选择承担部分或全部大学费用。这取决于家庭的经济能力和父母的意愿。同时，若父母与子女之间存在书面协议或约定，明确父母有义务提供大学费用，则父母应按约定履行，但这种约定不改变法律上的基本规定。