在马路被人拦车殴打时，应采取以下措施来维护自身权益并确保安全：
一、确保自身安全

1. 保持冷静：在遭遇拦车殴打时，首要任务是保持冷静，避免情绪激动导致事态进一步恶化。
2. 迅速脱离现场：如果条件允许，应尽快驾车离开现场，到一个安全的地方去。若无法驾车离开，则应寻找机会逃离至安全区域，避免继续受到攻击。
   二、报警并寻求帮助
3. 及时报警：在确保自身安全后，应立即拨打110报警电话，向警方详细报告事件发生的地点、参与人数、是否有人员受伤以及现场的大致情况。
4. 寻求周围人帮助：在报警的同时，可以大声呼救，寻求周围人的帮助，共同制止殴打行为。
   三、配合警方调查与后续处理
5. 如实陈述事实：警方到达现场后，应积极配合调查工作，如实陈述事情的起因、经过和自己的行为，不得隐瞒或歪曲事实。
6. 了解法律后果：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十三条，殴打他人或故意伤害他人身体的，将面临五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。若存在结伙殴打、伤害特定人群或多次殴打等加重情节，将面临更严厉的处罚。若造成轻伤及以上伤害，则可能构成故意伤害罪，依据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条承担刑事责任。
7. 考虑法律咨询：根据事件的严重程度和可能的法律后果，建议咨询专业律师以获取专业的法律意见和指导。