未成年人盗窃10000元以上，父母有钱却不愿赔偿，需根据未成年人年龄及法律规定处理。
一、民事责任与赔偿原则

1. 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着，若未成年人盗窃导致他人财产损失，父母作为监护人需承担赔偿责任。
2. 若未成年人有个人财产，如通过赠与、继承获得，应首先从其个人财产中支付赔偿；不足部分，由父母赔偿。父母若能证明已尽合理监护职责，可减轻责任，但并不能完全免除赔偿义务。
   二、年龄与责任判定
3. 未满14周岁：无需承担刑事责任，但家长需对受害方进行经济赔偿，并加强对孩子的监督和教育。
4. 已满14周岁不满16周岁：虽不承担刑事责任，但监护人需加强管教，必要时依法进行专门矫治教育。若涉及金额巨大或情节严重，可能承担刑事责任，同时监护人需承担民事赔偿责任。
5. 已满16周岁：应承担刑事责任，但从轻或减轻处罚。监护人同样可能需承担民事赔偿责任。
   三、家长拒绝赔偿的处理
6. 沟通协商：尝试与家长沟通，说明赔偿义务及法律后果，争取家长配合。
7. 法律途径：若沟通无果，可向法院提起民事诉讼，要求监护人承担侵权责任。法院将根据《民法典》相关规定判决赔偿金额及方式。
8. 强制执行：若家长拒不执行判决，可申请法院强制执行，确保赔偿义务得到履行。