在这种情况下，是有可能主张该路段防护设施不全并要求相关责任方承担一定责任的，以下从几个方面为你分析：

    主张的依据

   1. 公路管理部门的义务

   公路管理部门对公路及相关附属设施负有管理和维护的职责。临涯路段属于危险路段，按照相关规定和行业标准，应当设置符合要求的防护设施，以保障过往车辆和行人的安全。如果该路段防护栏缺失，导致车辆发生自翻事故并造成严重人员伤亡，公路管理部门可能存在未履行其管理和维护义务的情况。

   依据《中华人民共和国公路法》第三十五条规定，公路管理机构应当按照国务院交通主管部门规定的技术规范和操作规程对公路进行养护，保证公路经常处于良好的技术状态。防护设施不全显然不符合公路“良好技术状态”的要求。

   2. 因果关系

   需要证明防护设施不全与事故的发生及损害后果之间存在因果关系。在本事故中，车辆自翻坠崖，如果有证据表明如果防护栏等防护设施完备，事故可能不会发生或者损害后果可以减轻，那么就可以认定防护设施不全是导致事故损害扩大的一个因素。例如，现场勘查、事故鉴定报告等可以作为证明因果关系的证据。

    责任分担与赔偿

   1. 驾驶员责任

   驾驶员作为车辆的直接操控者，对行车安全负有首要责任。即使车辆脱保且驾驶员无赔付能力，其仍然可能需要承担相应的事故责任。如果驾驶员存在超速、疲劳驾驶、违规操作等过错行为，应当对事故承担主要责任。

   2. 公路管理部门责任

   如果经认定公路管理部门存在管理维护不善的过错，且该过错与事故损害后果有因果关系，公路管理部门可能需要承担相应的赔偿责任。赔偿比例会根据其过错程度来确定，例如，如果法院认定公路管理部门的防护设施缺失对事故损害后果起到了一定的促进作用，可能会判决其承担一定比例（如20% - 30%等）的赔偿责任。

   3. 赔偿顺序

   由于车辆脱保，无法通过保险获得赔偿。在这种情况下，首先应当确定驾驶员和公路管理部门的责任比例，然后按照责任比例进行赔偿。对于驾驶员无赔付能力的情况，受害者可以通过法律程序，在其有财产可供执行时申请强制执行。

    注意事项

   1. 证据收集

   为了支持自己的主张，受害者一方需要收集充分的证据，如事故现场照片、视频、事故鉴定报告、公路设计和养护标准文件等，以证明防护设施不全以及该情况与事故损害之间的因果关系。

   2. 诉讼时效

   根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。受害者应当在规定的诉讼时效内提起诉讼，以免丧失胜诉权。

   综上所述，你可以主张该路段防护设施不全并要求公路管理部门承担相应责任，但需要通过合法的途径和充分的证据来支持自己的诉求。