可以报警。

    报警的合法性依据

   高利贷本身就可能存在不合法因素，根据相关法律规定，出借人请求借款人按照合同约定利率支付利息的，人民法院对于超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的部分不予支持。当高利贷放贷人上门催收时，如果他们的行为涉及违法，报警是维护自身合法权益的有效途径。

    可报警的具体情形

   1. 暴力威胁 ：如果催收人员使用暴力或者以暴力相威胁，如殴打、伤害借款人及其家人，或者以伤害身体等言语进行恐吓，这种行为明显违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，严重的甚至可能触犯《中华人民共和国刑法》中的故意伤害罪、寻衅滋事罪等罪名，此时借款人可以立即报警。

   2. 非法侵入住宅 ：未经借款人允许，催收人员强行进入借款人住宅，或者经要求退出而拒不退出的，就构成非法侵入住宅的违法行为，借款人同样可以报警处理，因为公民的住宅不受侵犯，禁止非法搜查或者非法侵入公民的住宅。

   3. 骚扰、侮辱等行为 ：催收人员对借款人及其家人进行持续的电话骚扰、发送侮辱性信息、在借款人工作场所或生活区域进行恶意纠缠等，干扰了借款人及其家人的正常生活，也属于违反治安管理的行为，借款人有权报警维护自己的安宁生活。

    报警的注意事项

   在报警时，要尽可能准确清晰地向警方描述催收人员的行为、人数、是否携带凶器等情况，同时注意保留相关证据，如现场的视频、音频资料，短信、微信记录等，以便警方更好地处理案件。