在这种情况下是否可以起诉亲妈拿回剩下的彩礼，需要从多个方面进行分析：

    彩礼的法律性质

   彩礼通常是男方以结婚为目的按照当地习俗给予女方家庭的财物。从法律角度来看，如果彩礼是明确赠与女方个人的，那么女方对该彩礼享有所有权；如果是赠与女方家庭的，一般属于家庭共有财产。

    可以起诉拿回的情形

    彩礼明确赠与女方个人 ：若有证据表明彩礼是男方明确赠与女方个人的，比如有书面协议、聊天记录等能证明这一赠与指向，那么彩礼的所有权归女方。亲妈拿走彩礼后未全额归还，女方可以以自己对彩礼拥有所有权为由，起诉亲妈要求返还剩余部分。

    家庭共有财产分割 ：即便彩礼被认定为家庭共有财产，在符合一定条件下女方也可能主张分割。例如，女方已经结婚并与原生家庭分开生活，或者出现其他导致家庭共有关系终止的情形，女方有权要求对彩礼这一家庭共有财产进行分割，拿回属于自己的份额。

    可能难以起诉拿回的情形

    当地习俗认为彩礼归女方家庭 ：在一些地区，存在彩礼是男方给予女方家庭的习俗，这种情况下女方家庭对彩礼有支配权。如果没有特殊约定，亲妈按照当地习俗处理彩礼，女方起诉要求拿回可能得不到法院支持。

    缺乏证据证明彩礼情况 ：如果女方无法提供证据证明彩礼的具体数额、赠与对象等关键事实，法院可能因证据不足而不支持女方的诉求。

   在决定起诉之前，建议先尝试与亲妈进行沟通协商，毕竟涉及亲情关系。如果协商不成，可以考虑咨询专业律师，在律师的指导下收集相关证据，再决定是否提起诉讼。