孩子十岁后是可以更改抚养权的。在法律层面，存在多种途径和情形可以实现抚养权的变更。

    协议变更

   如果双方都同意变更孩子的抚养权，只要不存在不利于子女身心健康成长等违法情形，双方可以通过协商签订变更抚养权的协议，然后按照协议来执行。这种方式较为平和，能避免对孩子造成过多的情感冲击。比如，原来抚养权归父亲，但随着孩子逐渐长大，父亲工作越来越忙，无暇照顾孩子，而母亲有更充裕的时间和精力，双方经过沟通，都觉得孩子跟着母亲生活更好，就可以签订变更抚养权的协议。

    诉讼变更

   如果双方无法就抚养权变更达成一致意见，那么可以通过向法院提起诉讼的方式来解决。当出现以下情况时，法院通常会支持变更抚养权的请求：

    与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女 ：例如，拥有抚养权的一方突然患了重大疾病，长期需要住院治疗，无法再像以前一样照顾孩子的日常生活、学习等，那么另一方就可以向法院起诉要求变更抚养权。

    与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响 ：要是抚养孩子的一方经常对孩子不管不顾，孩子的生活处于无人照料的状态，或者存在打骂、体罚孩子等虐待行为，又或者一方有赌博、吸毒等不良嗜好，严重影响孩子的身心健康，另一方可以通过诉讼要求变更抚养权。

    十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力 ：由于十周岁以上的孩子已经具有一定的辨别和判断能力，法院在处理抚养权问题时，会考虑孩子的意愿。如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，并且另一方具备抚养孩子的经济能力、生活环境等条件，法院通常会尊重孩子的意愿，判决变更抚养权。不过，自《民法典》施行后，限制民事行为能力人的年龄下限调整为八周岁，因此现在八周岁以上的未成年子女，其意愿在抚养权变更案件中就会被法院重视。