在公路上正常行驶撞了横穿马路的行人，责任划分需要根据具体情况，综合多方面因素，由交警依据交通法规来认定。以下为你介绍常见的几种情形及责任划分原则：

    行人负主要或全部责任

    情形 ：行人在没有人行横道、过街设施的路段突然加速横穿或者中途倒退、折返，而司机已经采取了必要的制动等措施，但仍然无法避免事故发生。此时行人的行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中行人应当在确认安全后通过马路的规定，对事故发生起到主要作用。

    责任判定 ：行人可能会被认定为承担主要责任甚至全部责任。不过，即使行人负主要或全部责任，根据《道路交通安全法》第七十六条规定，机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

    双方都有责任

    情形 ：行人在有交通信号灯控制的路口违反信号灯指示横穿马路，同时司机存在超速、驾车时接打电话等轻微违法行为。在这种情况下，双方的行为都对事故的发生起到了一定作用。

    责任判定 ：可能会被认定为双方都有责任，具体的责任比例会根据双方违法行为对事故发生的作用大小来确定，可能是机动车方次要责任、行人主要责任，也可能是双方同等责任。

    机动车负主要责任

    情形 ：行人在斑马线上正常通过马路，机动车未能按照规定礼让行人，导致撞到行人；或者虽然行人存在横穿马路的行为，但司机在驾驶过程中注意力不集中，没有及时发现行人并采取有效避让措施，且该过错行为对事故发生的作用较大。

    责任判定 ：机动车一方可能会被认定承担主要责任。