这种情况涉及到未成年人盗窃的法律问题。下面为你详细分析：

    关于刑事责任年龄的规定

   《中华人民共和国刑法》第十七条规定：

   - 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

   - 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

   - 已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。

   - 对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。

   - 因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

    具体到本案

   如果这四个未成年人已满十六周岁，盗窃7000元，达到了盗窃罪的立案标准，应当负刑事责任，但应当从轻或者减轻处罚。根据相关司法解释，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上属于“数额较大”，不同地区可能会根据本地区经济发展状况，并考虑社会治安状况，在规定的数额幅度内，确定本地区执行的具体数额标准。7000元通常会认定为数额较大，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

   如果四个未成年人已满十四周岁不满十六周岁，由于盗窃罪不在该年龄段应负刑事责任的罪名范围内，所以通常不会对其盗窃行为承担刑事责任，但会责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

    民事赔偿方面

   无论这四个未成年人是否承担刑事责任，他们的监护人都需要承担民事赔偿责任。因为未成年人大多没有独立的财产和经济来源，根据《中华人民共和国民法典》的规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。所以，这四个未成年人的监护人需要将盗窃的7000元归还给车辆的车主。