这种情况涉及到未成年人盗窃的法律问题，下面我从不同方面为你分析：

    刑事责任认定

    年龄界限 ：根据《中华人民共和国刑法》规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

    - 若这四个未成年人已满16周岁，盗窃7000元，达到了盗窃罪的入罪标准，可能会被追究刑事责任。根据相关司法解释，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上属于“数额较大”，不同地区可能根据经济发展状况等因素在此幅度内确定本地区执行的具体数额标准，但7000元通常已达到数额较大标准。

    - 若他们不满16周岁，一般情况下对盗窃罪不负刑事责任。

    法律处理方式

    已满16周岁的未成年人

    - 由于是未成年人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。司法机关在处理时会综合考虑犯罪情节、悔罪表现等因素。可能会根据具体情况适用缓刑等非监禁刑措施。例如，如果这几个未成年人是初犯，盗窃后主动归还财物、积极赔偿车主损失并取得谅解，有悔罪表现，法院有可能判处缓刑。

    - 同时，司法机关还会责令其家长或者监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

    不满16周岁的未成年人

    - 虽然不负刑事责任，但会责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。同时，其监护人需要承担民事赔偿责任，向车主返还被盗的7000元。

    民事赔偿责任

   无论未成年人是否达到刑事责任年龄，其监护人都应当承担民事赔偿责任。因为未成年人通常没有独立的财产和经济来源，根据《中华人民共和国民法典》规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。所以这四个未成年人的监护人需要向小车车主返还被盗的7000元。