以下是针对这种情况的详细分析：

    刑事责任年龄与法律规定

   《中华人民共和国刑法》第十七条规定：

   - 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

   - 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

   - 已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。

   对于盗窃罪，需要已满十六周岁才承担刑事责任。所以要先明确这四个未成年人的具体年龄：

    若四个未成年人都已满十六周岁 ：他们的行为构成盗窃罪。盗窃公私财物价值7000元，已达到盗窃罪的立案标准。根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条规定，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上属于“数额较大”，不同地区可能根据本地区经济发展状况，并考虑社会治安状况，在规定的数额幅度内，确定本地区执行的具体数额标准。一般而言，7000元属于数额较大的范畴。根据《刑法》第二百六十四条规定，盗窃公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。不过，由于他们是未成年人，依据《刑法》第十七条第三款规定，应当从轻或者减轻处罚。

    若有已满十四周岁不满十六周岁的未成年人 ：他们对盗窃罪不负刑事责任，但可能会责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

    若都不满十四周岁 ：同样不负刑事责任，主要由其监护人承担民事赔偿责任，并接受相应的教育和监管措施。

    民事赔偿责任

   无论这四个未成年人是否承担刑事责任，其监护人都需要承担民事赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。所以，他们的监护人需要向车主返还被盗的7000元。

    处理建议

    及时返还财物 ：建议未成年人及其监护人主动与车主联系，及时返还被盗的7000元，争取车主的谅解。

    配合调查 ：积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事情经过。

    加强教育 ：监护人要加强对未成年人的教育和监管，引导他们树立正确的价值观和法律意识，避免再次发生类似的违法犯罪行为。