在这种情况下，涉及不同主体的起诉问题，以下为你详细分析：

    如果你要索赔

   如果你因这次车祸遭受了人身伤害或财产损失，而对方保险公司以司机驾驶证过期为由拒赔，你可以将对方司机、车主（如果司机和车主不是同一人）以及保险公司作为共同被告向法院提起诉讼。

    法律依据 ：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。虽然保险公司可能以驾驶证过期为由拒赔，但最终是否赔偿需要法院依据法律和事实进行判定。

    起诉流程 ：你需要准备好相关证据，如交通事故责任认定书、病历、医疗费用清单、财产损失证明等，撰写起诉状，向事故发生地或者被告住所地的人民法院提起诉讼。

    保险公司的行动

   保险公司在拒赔后，如果被你起诉，保险公司作为被告参与诉讼，其目的是为了证明自己拒赔的合理性。一般情况下，保险公司不会主动起诉，但如果在法院判决其应当承担赔偿责任后，保险公司认为根据保险合同约定不应承担赔偿责任，且有充分证据支持的话，保险公司可能会在承担赔偿责任后向侵权人（即对方司机）进行追偿，此时保险公司作为原告，以侵权人为被告向法院提起诉讼。