在这种情况下，关于起诉主体的问题需要分不同情况来看：

    你（作为次责方）起诉

   如果你因车祸遭受了人身伤害或财产损失，且对方保险公司以司机驾驶证过期为由拒赔，你可以将对方司机和保险公司列为共同被告向法院提起诉讼。

    理由 ：虽然保险公司可能依据保险合同条款以驾驶证过期为由拒赔，但你作为受害者，有权要求保险公司在交强险责任限额范围内承担赔偿责任。同时，对方司机作为侵权人，也应当对超出交强险部分的损失按照责任比例承担赔偿责任。通过将二者列为共同被告起诉，法院会根据具体情况来判定保险公司是否需要承担赔偿责任。

    保险公司起诉

   一般情况下，保险公司如果认为自己不应当承担赔偿责任，可能会在你起诉它和对方司机的案件中进行抗辩。不过，在某些特定情形下，保险公司也可能主动起诉：

    垫付费用后的追偿 ：如果保险公司在交强险责任限额范围内垫付了抢救费用，之后发现司机驾驶证过期属于其可以追偿的情形，那么保险公司会在垫付之后向侵权人（也就是对方司机）进行追偿，此时保险公司作为原告起诉对方司机。

   在实际操作中，建议你及时咨询专业律师，律师会根据你的具体损失情况、证据材料等为你制定合适的诉讼策略。