当发生工伤而公司不申请工伤鉴定时，你可以按照以下步骤维护自己的权益：

    明确申请时间

   根据《工伤保险条例》规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。

   用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。所以你要注意在1年的期限内申请，否则可能会丧失申请资格。

    收集相关材料

   提出工伤认定申请应当提交下列材料：

   1. 工伤认定申请表 ：申请表可以在社会保险行政部门官网下载，也可以到社保部门办公地点领取。需如实填写事故发生的时间、地点、原因以及职工伤害程度等基本情况。

   2. 劳动关系证明材料 ：准备劳动合同文本复印件或与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）、人事关系的其他证明材料，如工资发放记录、工作证、考勤记录、同事的证人证言等。这是为了证明你与公司之间存在劳动关系，因为只有存在劳动关系才可能认定为工伤。

   3. 医疗机构诊断证明材料 ：准备医疗机构出具的受伤后诊断证明书或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书），以证明你的受伤情况。

    提交申请

   你或你的近亲属、工会组织携带上述准备好的材料，在规定时间内向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。有些地区支持线上申请，你可以先咨询当地社保部门了解具体的申请方式。

    配合调查

   社会保险行政部门受理工伤认定申请后，根据审核需要可以对申请人提供的证据进行调查核实。你需要积极配合社保部门的调查工作，如实提供相关信息和证据。用人单位、工会组织、医疗机构以及有关部门负责安排相关人员配合工作，据实提供情况和证明材料。

    等待认定结果

   社会保险行政部门自受理工伤认定申请之日起60日内作出工伤认定的决定，出具《认定工伤决定书》或者《不予认定工伤决定书》。对受理的事实清楚、权利义务明确的工伤认定申请，社会保险行政部门在15日内作出工伤认定的决定。

   如果认定为工伤，后续你可以按照规定申请劳动能力鉴定，根据鉴定结果享受相应的工伤待遇；如果对工伤认定决定不服，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。