以下为你分析不同主体在这种情况下的起诉相关问题：

    你作为受害方起诉

   在这种情形下，你可以作为原告起诉对方司机和保险公司。虽然保险公司以驾驶证过期为由拒赔，但这并不意味着它必然无需承担赔偿责任，最终是否免责需要法院根据具体情况和保险合同约定来判定。

    起诉流程 ：撰写民事起诉状，准备好交通事故责任认定书、病历、医疗费用清单、定损报告等相关证据材料，向事故发生地或者被告住所地的基层人民法院提起诉讼。

    诉求 ：要求保险公司在交强险责任限额范围内承担赔偿责任，超出交强险部分由对方司机按照责任比例承担。

    保险公司起诉

   一般情况下，如果保险公司认为自己不应承担赔偿责任，在你起诉它和对方司机的案件中，它会积极进行抗辩。但如果保险公司已经在交强险范围内垫付了赔偿款，之后通过调查等确认符合法定的追偿情形（如驾驶人未取得驾驶资格或者未取得相应驾驶资格等），保险公司可以作为原告起诉对方司机进行追偿。

    起诉依据 ：依据《机动车交通事故责任强制保险条例》等相关规定，保险公司在某些特定情形下垫付抢救费用后，有权向致害人追偿。

    起诉流程 ：同样需要撰写起诉状，准备好垫付凭证、保险合同、交通事故相关材料等证据，向有管辖权的法院提起诉讼，要求对方司机返还垫付的赔偿款。