驾车致人死亡时，若血液酒精含量小于10mg/100mL，不会被认定为酒驾，且保险公司通常不会因此拒赔，但需根据具体保险条款和事故情况确定。以下是对这一问题的详细分析：
一、酒驾的认定标准

1. 法律规定：根据国家质量监督检验检疫总局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB 19522 - 2010），酒驾的认定标准为车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100mL，但小于80mg/100mL。
2. 具体数值分析：题目中提到的血液酒精含量为小于10mg/100mL，这一数值明显低于上述规定的20mg/100mL的酒驾标准。因此，从法律层面来讲，该数值不构成酒驾。
   二、保险公司的拒赔情况
3. 保险条款：保险公司是否拒赔，主要取决于保险条款的约定以及事故的具体情况。一般来说，如果驾驶员在事故发生时并未违反交通法规（如酒驾、醉驾、无证驾驶等），且事故属于保险责任范围内，保险公司应当按照约定进行赔偿。
4. 酒驾与保险拒赔的关系：虽然酒驾是保险公司常见的拒赔情形之一，但本题中驾驶员的血液酒精含量并未达到酒驾标准，因此保险公司通常不会以此为由拒赔。然而，如果保险条款中有特别约定，如“驾驶员饮酒后驾车（无论是否达到酒驾标准）均不予赔偿”等，则需根据具体条款来确定保险公司是否拒赔。
5. 事故具体情况：除了保险条款外，事故的具体情况也是影响保险公司是否拒赔的重要因素。例如，如果事故是由于驾驶员的故意行为或重大过失导致的，保险公司可能会根据条款约定拒绝赔偿。
   三、特殊情况与注意事项
6. 特殊条款：部分保险产品可能包含特殊条款，如“绝对免赔额”或“特定情形下的免赔”等。这些条款可能会在特定情况下影响保险公司的赔偿责任。因此，在购买保险时，应仔细阅读保险条款，了解清楚保险责任和免责条款。
7. 法律诉讼：如果保险公司拒绝赔偿且双方无法达成一致意见，驾驶员可以通过法律途径来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，法院将根据事实和法律规定来判决保险公司是否应当承担赔偿责任。