醉驾事故全责在某些特定情形下是有可能免于起诉的。以下为你详细分析：

    法律依据

   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

    可能免于起诉的情形

   虽然醉驾本身入刑，但在司法实践中，如果符合以下条件，检察院有可能作出不起诉决定：

    情节显著轻微、危害不大 ：

   如果醉酒驾驶机动车的行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，可以不起诉。比如，车辆实际行驶距离很短，刚刚发动车辆准备行驶就被查获，还未进入公共道路；或者只是在居民小区内、封闭的停车场等特定的非公共通行区域短距离挪车等情况。

    犯罪情节轻微 ：

   在醉驾事故全责的情况下，如果有以下情节，可能被认定为犯罪情节轻微：

    血液酒精含量较低 ：一般来说，血液酒精含量刚超过醉驾标准（80mg/100ml ）不多，如在 100mg/100ml 左右，并且没有发生严重的交通事故后果。

    积极赔偿并获得谅解 ：在发生事故后，积极主动地对事故造成的损失进行了全额赔偿，包括车辆维修费用、人员医疗费用等，并且取得了受害人的谅解书。

    具有自首、立功等情节 ：比如在事故发生后，主动报警并留在现场等候处理，如实供述自己的罪行，构成自首；或者在到案后有检举、揭发他人犯罪行为等立功表现。

    不能免于起诉的情形

   若醉驾事故后果严重，存在以下情况，通常不能免于起诉：

   - 造成了人员重伤、死亡或者重大财产损失等严重后果。例如导致他人重伤且负事故主要或全部责任，或者造成公私财产直接损失，无能力赔偿数额在三十万元以上等。

   - 存在严重违反交通法规的行为，如严重超速、闯红灯、无证驾驶等。

   - 有逃逸等恶劣情节。在事故发生后为逃避法律追究而逃跑的，这种行为会被认定为性质恶劣，很难免于起诉。