老人过世后，其定期存款是可以到期取的，不过要依据不同情形来采取相应的支取办法：

    知晓存款密码且在5万元以下

   如果家属知道定期存款的密码，并且存款金额在5万元以下，在存款到期时，通常可以直接前往银行支取。支取流程和老人在世时一样，在到期日，凭借存单（或银行卡）和密码就能够办理支取手续。

    不知道存款密码或者金额在5万元以上

   如果不知道存款密码，或者存款金额超过5万元，这种情况下支取相对复杂，一般需要按照以下步骤进行：

   1. 开具相关证明 ：合法继承人需要到当地的公证处办理继承公证，证明自己是老人遗产的合法继承人。办理公证时，需提供老人的死亡证明、继承人的身份证明、亲属关系证明等材料。

   2. 前往银行办理支取 ：继承人携带公证书、本人有效身份证件以及存单（或银行卡），到银行办理存款支取或过户手续。银行在审核相关文件无误后，会按照规定将存款支付给继承人。

   不同银行在具体操作流程和要求上可能会存在一定差异。在处理此类问题时，建议家属先与相关银行进行沟通，了解详细的手续和要求。