套路贷从犯敲诈勒索的判刑，需结合具体犯罪情节及在共同犯罪中的作用综合判定，一般依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条及第六十九条处理。以下是对此问题的详细分析：
一、敲诈勒索罪的判刑标准

1. 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
   二、从犯的认定与量刑原则
2. 从犯的认定：在共同犯罪中起次要或辅助作用的犯罪分子，如提供信息、协助威胁等，未直接实施核心敲诈勒索行为的，可认定为从犯。
3. 量刑原则：对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。具体幅度需结合案件实际情况，如参与程度、所起作用大小等来判断。
   三、数罪并罚情况
4. 若套路贷从犯在敲诈勒索的同时，还实施了其他犯罪行为，如诈骗、非法拘禁等，且这些行为分别构成犯罪，则根据《中华人民共和国刑法》第六十九条，应数罪并罚。即先对各个罪名分别定罪量刑，再按照法定规则决定最终执行的刑罚。