对于智障二级的成年人猥亵五岁幼童是否刑拘这一问题，需要从多个方面进行分析。

    刑事责任能力判断

   智障二级通常意味着行为人存在较为严重的智力障碍，影响其对自身行为的辨认和控制能力。在判断其是否承担刑事责任时，首先要确定其是否具有刑事责任能力。根据《中华人民共和国刑法》第十八条规定，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任，但是应当责令他的家属或者监护人严加看管和医疗；在必要的时候，由政府强制医疗。间歇性的精神病人在精神正常的时候犯罪，应当负刑事责任。尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。

   因此，需要对该智障二级的成年人进行司法精神病鉴定，以确定其在实施猥亵行为时是否能够辨认和控制自己的行为。如果经鉴定，该行为人在实施犯罪行为时不能辨认或者不能控制自己的行为，那么其不负刑事责任，也就不存在刑拘的基础。但如果是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的，应当负刑事责任。

    刑拘条件分析

   如果该智障二级成年人经鉴定具有部分刑事责任能力，需要承担刑事责任，且符合《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条规定的情形，公安机关可以先行拘留：

   - 正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；

   - 被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；

   - 在身边或者住处发现有犯罪证据的；

   - 犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；

   - 有毁灭、伪造证据或者串供可能的；

   - 不讲真实姓名、住址，身份不明的；

   - 有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

   如果符合上述刑拘条件，公安机关可以对其采取刑事拘留措施。不过在后续的诉讼过程中，由于其智力障碍的情况，在量刑时法院会结合具体的鉴定结果，可能会从轻或者减轻处罚。