建筑工程劳务分包纠纷立案时，劳务分包合同未盖章但有结算书，是可以立案的。以下是对此问题的详细分析：
一、立案的基本条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条，起诉必须符合以下条件：

1. 原告适格：原告需与本案有直接利害关系，如劳务分包方认为发包方拖欠工程款，则具备原告资格。
2. 被告明确：需明确指出被告的身份信息，包括名称、住所等。
3. 具体诉讼请求和事实、理由：诉讼请求应明确具体，如要求支付拖欠工程款的具体金额；同时，需阐述纠纷发生的事实经过及提出诉讼请求的理由。结算书作为证明事实经过和欠款金额的重要证据，对立案具有关键作用。
4. 属于法院受理范围和管辖：纠纷必须属于人民法院能审理的民事案件范畴，并向有管辖权的法院提起诉讼。
   二、劳务分包合同未盖章的影响
5. 合同效力问题：合同未盖章可能影响其形式效力，但若双方已实际履行合同义务，且结算书等证据能证明合同关系及欠款事实，则合同仍可能被认定为有效。
6. 证据充分性：结算书作为直接证据，能证明双方就劳务分包工程进行了结算，并明确了欠款金额。此外，施工记录、工程款支付凭证等其他证据也能进一步支持诉讼请求。
   三、立案时的建议
7. 准备充分证据：除结算书外，还应准备其他能证明劳务分包关系及欠款事实的证据，如施工记录、工程款支付凭证等。
8. 咨询专业律师：在立案前，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助，确保诉讼活动的顺利进行。