派出所谅解书一般由刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间达成和解后，由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。其撰写可以参考以下要点：
一、谅解书的基本信息

1. 标题应明确为“刑事谅解书”。
2. 写明被害人、被告人的基本信息，如姓名、性别、年龄、身份证号等。
3. 注明呈交的法院名称以及案件编号。
   二、谅解书的主要内容
4. 详细描述案件发生的大致情况，包括时间、地点、简要过程，字数控制在百字以内。
5. 明确赔偿金额，并注明赔偿款已在签署谅解书前支付完毕。
6. 表明受害人已经对嫌疑人的行为表示谅解，并请求司法机关对嫌疑人从宽处理。
   三、谅解书的法律效力
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条和第二百八十九条的规定，双方当事人和解的，公安机关应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。谅解书作为和解的一部分，在刑法上具有酌定减轻、从轻的效力。
   四、撰写注意事项
7. 谅解书的内容必须真实、准确，不得有虚假陈述。
8. 谅解书的撰写应遵循自愿、合法的原则，不得违背当事人的真实意愿。
9. 建议在律师的指导下撰写谅解书，以确保其法律效力。
   综上所述，派出所谅解书的撰写需要包含基本信息、主要内容、法律效力等要点，并遵循真实、准确、自愿、合法的原则。