担保公司追偿并非直接起诉，而是需根据具体情况及保证类型来决定。以下是对此问题的详细分析：
一、保证类型决定追偿方式
- 连带责任保证：根据《中华人民共和国民法典》第六百八十八条，若担保公司承担的是连带责任保证，当债务人不履行到期债务时，债权人可直接请求担保公司承担保证责任。担保公司代偿后，有权直接向债务人追偿，此时追偿方式可能包括直接起诉债务人。
- 一般保证：依据《中华人民共和国民法典》第六百八十七条，若担保公司承担的是一般保证，在主合同纠纷未经审判或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，担保公司有权拒绝承担保证责任。因此，在一般保证情况下，担保公司代偿后追偿，通常需先通过诉讼或仲裁确认债务人无法履行债务，之后方可起诉债务人追偿。
二、追偿权的行使条件
- 担保公司行使追偿权，需已实际承担担保责任，即已代债务人向债权人履行了债务。
- 担保公司需证明债务人未履行或无法履行债务，特别是在一般保证情况下，此点尤为重要。
三、追偿程序与注意事项
- 担保公司应准备好相关证据，如担保合同、代偿证明、债务人未履行债务的证据等。
- 根据债务人财产状况及保证类型，选择合适的追偿方式，如直接起诉、申请强制执行等。
- 注意诉讼时效问题，确保在法定诉讼时效期间内行使追偿权。
