对于轻微刮蹭是否需要谅解书的问题，以下进行详细分析：
一、轻微刮蹭的性质与法律责任

1. 轻微刮蹭通常属于交通事故中的轻微事故，依据相关法律规定，若仅造成财产损失或轻微人身伤害，一般不构成刑事责任。
2. 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，不追究刑事责任。
   二、谅解书的适用场景
3. 谅解书通常在涉及刑事责任，特别是可能面临刑罚的情况下使用，以体现被害人的宽容态度，作为量刑的参考依据。
4. 在轻微刮蹭事故中，由于不构成刑事责任，因此没有出具谅解书的法律要求。
   三、轻微刮蹭的处理方式
5. 双方可以协商处理轻微刮蹭事故，就赔偿问题达成一致。
6. 若协商不成，可以通过民事诉讼途径解决，要求肇事方和保险公司共同承担赔偿责任。
7. 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费等为治疗和康复支出的合理费用。
   综上所述，轻微刮蹭事故不需要谅解书，因为该事故通常不构成刑事责任。双方应协商处理赔偿问题，或通过民事诉讼途径解决纠纷。