在我国，姓名属于公开信息，但身份证信息包含公民个人隐私，受到严格的法律保护，不能随意查询。以下是一些合法的查询途径：

    个人合法查询本人信息

    线上渠道

    - 可以通过国家政务服务平台查询本人身份证信息。在该平台注册并完成实名认证后，可在相应的个人信息板块中查看自己的身份证号等相关信息。

    线下渠道

    - 本人携带有效证件前往户籍所在地的公安派出所，向户籍民警说明情况，申请查询自己的身份证信息。

    查询他人身份证信息

    司法机关依法查询

    - 公安机关、检察院、法院等司法机关在办理案件过程中，因工作需要可以依法查询公民的身份证信息。例如在侦查犯罪案件时，为了确定犯罪嫌疑人身份、查找证人等，司法机关可以凭借相关的法律文书和工作证件，到公安户籍管理部门进行查询。

    律师因办案需要查询

    - 律师在承办法律事务过程中，比如在民事案件代理中，为了明确被告身份以便准确立案，在持有律师执业证书、律师事务所证明以及相关的立案材料等情况下，可以向公安部门申请查询与案件有关的当事人身份证信息。具体的查询程序和要求可能因地区而异，有的地方要求律师先向法院申请调查令，再持调查令进行查询。

    其他基于特定合法事由的查询

    - 在一些涉及行政管理的特定情形下，经过法定程序也可以查询。例如，银行在进行贷款审核等业务时，为了核实客户身份真实性，在获得客户授权并遵循相关金融监管规定和程序的前提下，可以通过合法的身份验证系统查询客户的身份信息。不过，这种查询也是严格限制在特定业务范围内，且要保护客户的隐私。

   需要强调的是，任何单位和个人都不得违反法律规定，擅自查询、获取和泄露他人的身份证信息，否则将承担相应的法律责任。